Драконы — властители небес. Для людей, живущих на поверхности земли, они представляют собой серьёзную угрозу, однако в то же время являются бесценным источником всевозможных благ — пищи, лекарств, топлива. Поэтому неудивительно, что рано или поздно должны были появиться и охотники на драконов, опасная, но полная приключений и азарта профессия. Они путешествуют по воздушным просторам на дирижаблях, выискивая драконов.
Аниме поведает историю одного из таких кораблей под названием «Королева Заза» и его боевой команды.